Если что-то случится на основном вещательном сервере...

 "...Возможно ли так сделать, что если что-то случится на основном вещательном сервере (например, на аппаратном уровне), то была бы послана команда на резервную машину? И она бы продолжила трансляцию сигнала..."

Да, возможно.

Если систему правильно построить, то переключение на резервную машину в случае аварии произойдёт в автоматическом режиме без остановки вещания. Ниже приведены схемы резервирования. Наиболее распространённой является "Зеркало".

Схемы резервирования при вещании SDI-сигнала описаны  здесь. 

Схема резервирования при вещании IP-сигнала здесь. 

Хотим автоматизировать синхронизацию серверов

"...Есть следующая задача. Имеется сервер под управлением форварда. Есть второй сервер. Хотим автоматизировать синхронизацию их. Т.е. оператор наполняет первый, а второй, чтобы синхронизировался автоматически. Есть ли такая возможность? И укажите основные моменты которые нужно учесть при синхронизации двух форвардов..."

Да, такая возможность есть. В данном случае лучше употреблять другой термин - резервирование вещания, а не синхронизация. Дело в том, что синхронизация расписаний между серверами - это только часть механизма резервирования вещания.